자동화 부품 통합 사양선정

모션축, PSMP 고정밀 피커, 정밀 스테이지, 감속기, Safety, 센서, 브레이크/클러치까지 부품군별 입력 항목을 바꿔 받고 필요한 사양 기준을 계산합니다.

계산 결과

계산 버튼을 누르면 사양 선정 기준과 적용 시 주의사항이 표시됩니다.

적용 계산식

모션축: v = S / (T - ta), a = v / ta, F = m·a + μ·m·g + 수직축 m·g + 외력, T = F·리드 / (2π·효율·감속비)

피커/스테이지: 흡착력 또는 보유력 ≥ m·(a+g)·안전율, 명령분해능 ≤ 반복정밀도 목표 / 5, 모멘트 = m·g·편심거리

감속기: 출력토크 ≥ (부하토크 + J·α)·서비스팩터, 모터측 토크 = 출력토크 / (감속비·효율), 관성비 = 부하관성 / (감속비²·모터관성)

Safety: 안전거리 S = K·T + C, C = 8(d-14). 센서: 응답주파수 ≥ 속도 / 요구분해능. 브레이크: 정지에너지 E = 0.5·J·ω²

※ 본 계산기는 간이 사양선정 도구입니다. 산출값은 참고용이며, 실제 부품 선정 시 제조사 정격값·안전기준(KCs/CE 등)·현장 실측값을 반드시 함께 확인해야 합니다. 상세 검토는 고객지원 문의를 통해 진행해 주세요.